創価大学

SOBITSが世界規模のロボット競技大会で総合優勝~「RoboCup Japan Open 2022 @Home Simulation OPL」~

研究

学生活動

受賞・表彰

2023.01.06

1024日(月)・25日(火)に「RoboCup Japan Open 2022 @Home Simulation OPL」 が開催され、理工学部・崔龍雲研究室のメンバーで構成されるSOBITSが総合優勝しました。

 

RoboCup Japan Open 2022」は、ロボット工学と人工知能が融合する自律型ロボット や、そのシミュレーションの研究の発展を目的としたロボットの競技大会です。また本年度の大会は、世界規模のコンペティションである「IROS2022 Interactive Service Robot Competition in Cyberspace」と共同開催となりました。

 

今回参加したリーグは、ロボットシミュレーションの中で物理的な移動や物体把持能力の評価に加えて、ロボットと実際の人間と自然言語で対話する能力も評価される3つの競技で構成されています。SOBITS3つすべての競技に取り組み、すべての競技で1位を獲得し、総合優勝しました。

 

チームリーダーを務めた三江さん (理工学研究科・博士前期課程1年 )は、「SOBITSは今回の優勝をもって、Simulation League6連続 9回目の優勝という結果をおさめることができました。次の大会では、この結果に慢心することなくチームで10回目の優勝を目指し日々挑戦してまいります。私たちを支えてくださった全ての方々にご恩返しするために、来春開催される実機のロボットを用いたリーグでも、良い結果を報告できるようにチーム一丸となり、挑戦してまいります」と喜びを語りました。

 

下記ページより、2日間の競技の様子と表彰式の様子がご覧いただけます。

 

 

 

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           表彰式                               競技会の様子